Die MotoGP-Stars wurden am Rennsonntag in Mugello von strahlendem Sonnenschein und 20 Grad Celsius Aussentemperatur begrüsst. Die Piste hatte sich auf 27 Grad aufgeheizt, als die Stars der GP-Königsklasse zum Warm-up ausrückten. Bereits nach den ersten fünf Minuten ereignete sich der erste Crash: Champion Joan Mir stürzte in der elften Kurve und eilte zurück an die Suzuki-Box. Kein Glück hatte auch Miguel Oliveira, der Red Bull-KTM-Werkspilot musste seine erste Runde wegen technischen Problemen abbrechen. Wie Joan Mir konnte er später aber noch einmal auf die Strecke, bevor das Warm-up vorbei war. An der Spitze der Zeitenliste fand sich zunächst Polesetter Fabio Quartararo mit 1:47,792 min wieder, doch der Franzose wurde in der Folge durchgereicht und LCR-Honda-Star Takaaki Nakagami übernahm mit 1:46,746 min den ersten Platz. Doch noch waren acht Minuten zu fahren. Eine Schrecksekunde erlebte Repsol-Honda-Star Marc Márquez, der in der ersten Hälfte des Warm-ups beinahe in Francesco Bagnaia krachte. Der Spanier, der sich fünf Minuten vor Schluss in der zwölften Kurve vertat und durchs Kiesbett brettern musste, war zu diesem Zeitpunkt der Fünftschnellste im Feld, Valentino Rossi belegte die 14. Position. Michelin-Projektleiter Piero Tarramasso erklärt: "Die Reifensituation ist sehr entspannt an diesem Wochenende, bereits am Freitagabend wussten alle, was die richtige Wahl für sie ist. Die meisten werden sich für die Medium-Variante beim Vorder- und Hinterreifen entscheiden, einige werden auf den harten Vorderreifen setzen, vornehmlich KTM, Aprilia und Honda, die eine starke Front brauchen." Auf der Piste behielt Nakagami die Nase mit 1:46,746 min die Nase knapp vor Johann Zarco und Brad Binder. Alex Rins, Viñales, Marc Márquez, Alex Márquez, Danilo Petrucci, Enea Bastianini und Aleix Espargaró komplettierten die Top-10 vor Quartararo, Bagnaia, Mir, Oliveira, Michele Pirro, Franco Morbidelli, Valentino Rossi, Pol Espargaró, Jack Miller, Iker Lecuona, Luca Marini und Lorenzo Savadori. Ergebnis MotoGP-Warm-up Mugello, 30. Mai 1. Nakagami, Honda, 1:46,746 min 2. Zarco, Ducati, + 0,086 sec 3. Binder, KTM, + 0,243 4. Rins, Suzuki, + 0,248 5. Viñales, Yamaha, + 0,286 6. Marc Márquez, + 0,349 7. Alex Márquez, Honda, + 0,426 8. Petrucci, KTM, + 0,434 9. Bastianini, Ducati, +0,467 10. Aleix Espargaró, Aprilia, + 0,470 11. Quartararo, Yamaha, + 0,478 12. Bagnaia, Ducati, + 0,607 13. Mir, Suzuki, + 0,678 14. Oliveira, KTM, + 0,811 15. Pirro, Ducati, + 0,832 16. Morbidelli, Yamaha, + 0,865 17. Rossi, Yamaha, + 0,904 18. Pol Espargaró, Honda, + 0,954 19. Miller, Ducati, + 0,956 20. Lecuona, KTM, + 1,039 21. Marini, Ducati, + 1,883 22. Savadori, Aprilia, + 2,314 MotoGP-Ergebnis, Mugello, Q2, 29. Mai 1. Quartararo, Yamaha, 1:45,187 min 2. Bagnaia, Ducati, 1:45,417 min, + 0,230 sec 3. Zarco, Ducati, 1:45,432, + 0,245 4. Aleix Espargaró, Aprilia, 1:45,538, + 0,351 5. Miller, Ducati, 1:45,598, + 0,411 6. Binder, KTM, 1:45,743, + 0,556 7. Oliveira, KTM, 1:45,745, + 0,558 8. Rins, Suzuki, 1:45,996, + 0,809 9. Mir, Suzuki, 1:46,076, + 0,889 10. Morbidelli, Yamaha, 1:46,084, + 0,897 11. Marc Márquez, Honda, 1:46,125, + 0,938 12. Pol Espargaró, Honda, 1:46,393, + 1,206 Die weitere Startaufstellung: 13. Viñales, Yamaha, 1:46,045 14. Bastianini, Ducati, 1:46,129 15. Nakagami, Honda, 1:46,195 16. Pirro, Ducati, 1:46,302 17. Marini, Ducati, 1:46,481 18. Petrucci, KTM, 1:46,548 19. Rossi, Yamaha, 1:46,770 20. Lecuona, KTM, 1:47,084 21. Savadori, Aprilia, 1:47,146 22. Alex Márquez, Honda, 1:47,216